Οι κινητήριοι άξονες ταξινομούνται ευρέως σε δύο κατηγορίες: μη-αποσυνδεόμενοι και αποσυνδεόμενοι.
Μη αποσυνδεόμενο-: Όταν οι κινητήριοι τροχοί χρησιμοποιούν μη-ανεξάρτητη ανάρτηση, θα πρέπει να επιλέγεται ένας μη αποσυνδεόμενος κινητήριος άξονας. Γνωστός και ως συμπαγής κινητήριος άξονας, τα μισά χιτώνια του άξονα-και το κύριο περίβλημα του μειωτήρα συνδέονται άκαμπτα με το περίβλημα του άξονα ως ενιαία δοκός. Επομένως, οι μισοί-άξονες και στις δύο πλευρές και οι κινητήριοι τροχοί μπορούν να κινούνται μεταξύ τους, συνδεδεμένοι με το πλαίσιο μέσω ελαστικών στοιχείων. Αποτελείται από περίβλημα κινητήριου άξονα, κύριο μειωτήρα, διαφορικό και μισούς-άξονες.
Αποσύνδεση: Όταν ο κινητήριος άξονας χρησιμοποιεί μια ανεξάρτητη ανάρτηση, που σημαίνει ότι το κύριο περίβλημα του μειωτήρα είναι στερεωμένο στο πλαίσιο και οι μισοί-άξονες και στις δύο πλευρές και οι κινητήριοι τροχοί μπορούν να κινηθούν σε σχέση με το σώμα του οχήματος στο πλευρικό επίπεδο, ονομάζεται αποσυνδεόμενος κινητήριος άξονας.
Για να συνεργαστεί με ανεξάρτητη ανάρτηση, το κύριο περίβλημα του μειωτήρα στερεώνεται στο πλαίσιο (ή στο σώμα). Το περίβλημα του κινητήριου άξονα είναι τμηματοποιημένο και συνδεδεμένο με μεντεσέδες ή μπορεί να μην υπάρχει άλλο περίβλημα κινητήριου άξονα εκτός από το περίβλημα του κύριου μειωτήρα. Για την προσαρμογή της ανεξάρτητης κατακόρυφης κίνησης των κινητήριων τροχών, οι ενώσεις γενικής χρήσης συνδέουν τα διαφορετικά τμήματα του μισού-άξονα μεταξύ του διαφορικού και των τροχών.
